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报告简介

康复机器人,又称康复步行机器人,是一种专门用于协助截瘫病人实行站立和步行训练的器械。随着现代医疗技术的不断发展,康复机器人在医学领域的应用越来越广泛。
康复机器人按照功能目的可粗略的分为:辅助/替代型和训练/治疗型等。按照其针对的躯体部位,可分为上肢机器人、下肢机器人和手部机器人;按照人机结合的方式,可分为外骨骼式和嵌合式;按照其移动方式,可分为固定式和移动式。

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